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光栅选定和驱动器有关,DM驱动器不能使用光栅,SVJ3和D-Vx可以使用

正常情况下连接驱动器显示b，显示0可能是拨码问题或SH21总线问题，拨码应为0或4。显示e可能是接地不好或通讯干扰，若一直显示e，可更换硬件测试

首先判断是否电机本身声音，可以做关电freerun，确认电机本身无异音后，做动平衡电机也无问题，检查皮带是否过紧或过松，是否存在偏心问题。